考古發掘證實祖先智人以及早期人類已在摩洛哥活動。
摩洛哥陸續被古羅馬、汪達爾、拜占庭帝國佔領，唯高山地區仍保留在柏柏爾人手中。
摩洛哥的國力達到頂峰，國土範圍涵蓋西北非大部，勢力觸及伊比利半島。
摩洛哥受到強國威脅，但未遭鄂圖曼土耳其征服，成為西北非唯一的獨立國家。
阿拉維王朝取得政權，但自15世紀開始，摩洛哥便開始受到多個西方國家入侵。
摩洛哥淪為殖民地性質的被保護國，領土被法國和西班牙瓜分。
1957年摩洛哥蘇丹宣佈改稱國王，摩洛哥蘇丹國改制為摩洛哥王國，現任國王穆罕默德六世為阿拉維王朝的第22位君主。
